1.程序啟動(dòng)后,步進(jìn)電機(jī)抖動(dòng)不轉(zhuǎn)
這一現(xiàn)象一般是步進(jìn)電機(jī)或其控制系統(tǒng)斷相造成的。有可能是步進(jìn)電機(jī)本身的故障也可能是其驅(qū)動(dòng)電路的故障。首先檢查步進(jìn)電機(jī)的連接插頭是否接觸良好,若連接插頭接觸良好,可再將*的一相電機(jī)調(diào)換過(guò)來(lái),若調(diào)換電機(jī)后運(yùn)行正常,則說(shuō)明原步進(jìn)電機(jī)有故障,若調(diào)換電機(jī)后仍不能正常工作,則說(shuō)明其控制部分不正常,可重點(diǎn)檢查驅(qū)動(dòng)板上的大功率三極管極其保護(hù)元件釋放二極管,一般情況下,這兩個(gè)元件損壞的幾率比較大。
2.加工程序運(yùn)行過(guò)程中,工作臺(tái)突然停止運(yùn)行,步進(jìn)電機(jī)抖動(dòng)不轉(zhuǎn)
這一現(xiàn)象一般是由機(jī)械故障引起的,但也可能是控制系統(tǒng)發(fā)生故障造成的。這時(shí),可先將工作臺(tái)退回原點(diǎn),重新啟動(dòng)加工程序,若工作臺(tái)總是運(yùn)行到某一位置時(shí)停止運(yùn)行,應(yīng)該是傳動(dòng)系統(tǒng)的某一部位損壞、變形或被異物卡住等原因造成的。首先將控制系統(tǒng)斷電,然后用手轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠,若在某一部位感覺(jué)阻力特大甚至根本轉(zhuǎn)不動(dòng),則證明這一位置有故障。應(yīng)檢查絲母與絲杠間隙或溜板鑲條是否太緊、滾珠絲杠的滾珠導(dǎo)槽內(nèi)有無(wú)異物、絲杠有無(wú)彎曲變形、步進(jìn)電機(jī)減速器內(nèi)柔性齒輪是否松動(dòng)或有無(wú)異物卡住等。若手動(dòng)盤車沒(méi)有異常,則是控制系統(tǒng)有故障,應(yīng)按照1的步驟進(jìn)行檢查。
3.低速時(shí)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行正常,高速時(shí)步進(jìn)電機(jī)丟步
這一現(xiàn)象是驅(qū)動(dòng)電源電壓降低,使步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩減小造成的。所以應(yīng)重點(diǎn)檢查驅(qū)動(dòng)電源部分。當(dāng)高壓開(kāi)頭三極管損壞后,高壓電源無(wú)法接通,使高速時(shí)步進(jìn)電機(jī)輸出力矩減少,造成丟步。也可能是機(jī)械故障造成的。所以在檢查上述部件未果的情況下,還應(yīng)檢查絲杠、絲母、溜板、步進(jìn)電機(jī)減速器等部分,當(dāng)有部件彎曲、變型、或有異物卡住時(shí)會(huì)使運(yùn)行阻力增大,當(dāng)?shù)退龠\(yùn)行時(shí),現(xiàn)象不明顯,但高速運(yùn)行時(shí)則不能*克服運(yùn)行阻力而造成丟步。
4.程序運(yùn)行結(jié)束,刀具返回不到零點(diǎn)
這一現(xiàn)象一般是控制系統(tǒng)故障引起的。刀具在進(jìn)給或在加工時(shí)要求低速運(yùn)行,這時(shí)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度較低,采用低壓電源供電,而程序回零點(diǎn)時(shí),要求快速退回,這時(shí)要求步進(jìn)電機(jī)高速運(yùn)行,采用高壓驅(qū)動(dòng)電源,使輸出轉(zhuǎn)矩增大,保證正常回零。控制高壓驅(qū)動(dòng)電源輸出的有一開(kāi)關(guān)三極管,當(dāng)開(kāi)關(guān)三極管損壞后,高速回零點(diǎn)時(shí),高壓電源打不開(kāi),步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不夠,造成回零丟步,致使刀具返回不到原點(diǎn)。這一故障更換開(kāi)關(guān)三極管即可消除。
5.程序運(yùn)行結(jié)束,刀具返回原點(diǎn)時(shí)越位
這種現(xiàn)象一般是由機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行阻力太大引起的。切削進(jìn)給時(shí),刀架低速運(yùn)行,低電壓驅(qū)動(dòng),步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩小,不足以克服阻力造成丟步。而回零時(shí)步進(jìn)電機(jī)高壓驅(qū)動(dòng),運(yùn)行速度高,力矩大,又沒(méi)有吃刀阻力,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常不丟步。這樣去時(shí)丟步而返回時(shí)正常就會(huì)造成上述現(xiàn)象。這時(shí)可檢查步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)齒輪或步進(jìn)電機(jī)與絲杠之間傳動(dòng)齒輪上有無(wú)鐵屑異物,或溜板鑲條是否太緊使運(yùn)行阻力增大等原因。
6.空走刀時(shí)一切正常,但加工工件時(shí)尺寸誤差很大
此現(xiàn)象一種可能是絲杠或絲母與車床部位連接松動(dòng)造成。空走時(shí)沒(méi)有吃刀阻力,溜板運(yùn)行正常,加工工件時(shí)由于吃刀阻力增大,絲杠或絲母與車床連接處松動(dòng),造成加工工件尺寸漂移。堅(jiān)固連接部分,故障即可消除。